#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int f[1000001];   
int main() 
{ 
    int u,d,t,v,e,w,m; 
    cin>>m>>d>>t; 
    f[0]=0; 
    u=17; 
    v=60; 
    w=4; 
    e=10; 
    for(int i=1;i<=t;i++) 
    { 
        if(m>=10) 
        { 
            f[i]=f[i-1]+60; 
            m-=10; 
        } 
        else
        { 
            f[i]=f[i-1]; 
            m+=4; 
        } 
    } 
    for(int i=1;i<=t;i++) 
    { 
        if(f[i]<f[i-1]+17) 
            f[i]=f[i-1]+u; 
        if(f[i]>=d) 
        { 
            cout<<"Yes"<<endl; 
            cout<<i; 
            return 0; 
        } 
    } 
    cout<<"No"<<endl; 
    cout<<f[t]; 
}